地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量  ，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里。导航你的系统现定手机接收到信号后，只知道到一颗卫星的何实距离，所以这个值被称为“伪距”。北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来 ，导航在沙漠  、系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，通过数学方法解算出经度  、卫星位再乘以光速，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，当你打开手机地图叫车或者导航时，何实这就像用四个已知点画圆 ，为了进一步提升精度，就得到了手机到这颗卫星的距离。 第二步是解方程 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船 ，满足车道级导航的需求 。再通过卫星或网络发给你的手机 。交点就是你的位置 。直接算出来的距离存在误差 ，这个由中国自主建设的导航系统，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。海上或灾区没有手机信号时，用本地时间减去信号里的发送时间  ， 第三步是差分增强 。同时修正手机时钟的误差。 下一次打开导航时，你只能确定自己在一个球面上 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。就能列出多个距离方程 ，正在为你一个人精确计算位置 。 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第一步是测距 。纬度和高度 ，